[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] Arduino uno/mega১ খুব জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে hobbyist দের মধ্যে। ছোট ছোট প্রজেক্টের কাজে এর জুড়ি নাই। সবচেয়ে সুবিধা হল, প্রোগ্রামার (PICkit, AVRISP) জাতীয় কিছু বানানোর ঝামেলাই নাই! এর লাইব্রেরী আর স্যাম্পল প্রজেক্ট এতই ভালো যে, সত্যি বললে মাইক্রোকন্ট্রলার প্রোগ্রামিং সম্পর্কে বেশি কিছু না জেনেও বেশ কঠিন কঠিন কাজ করে ফেলা …
Tag Archive: রোবট বাংলা
নভে. 05
রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ৪-১ –ট্র্যাজেক্টরি / পাথ প্ল্যানিং
[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] কি থাকছে আজকের লেকচারে ট্র্যাজেক্ট্ররি বা পাথ প্ল্যানিং আরো একটা বিশাল অধ্যায়। তবে আমাদের আলোচনা মোবাইল রোবোট আর ইন্ড্রাস্ট্রিয়াল টাইপ রোবোটে সীমাবদ্ধ থাকবে। এই লেকচারে মোবাইল রোবোটে পাথ প্ল্যানিং (A* এলগরিদম ব্যবহার করে) এর ওপর কিছু ধারনা দেয়া হয়েছে। পরের লেকচারে ইন্ড্রাস্ট্রিয়াল রোবোটে দেখানো হবে। ধরুন আপনি একটা মাইক্রোমাউস(১) বা …
অক্টো. 24
রোবটিক্স পরিচিতি – টুকটাক ১: PID Controller:: Matlab & Simulink
[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] কি থাকছে আজকের লেকচারে অনেকে PID Controller এর ওপর টিঊটোরিয়াল চেয়েছিলেন। তাই আজকে পি আই ডি কন্ট্রোলার দেখানো হল। প্রথম ভিডিও তে PID controller explain করা হয়েছে, পরের ভিডিও তে কিভাবে গেইন (kp, ki, kd) বের করা যায় তা দেখানো হয়েছে matlab এ PID tuner (control toolbox) ব্যবহার করে। শেষ …
অক্টো. 18
রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ৩ – রোবোট ডাইনামিক্স
[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] কি থাকছে আজকের লেকচারে আজকে আমরা পড়বো হচ্ছে ডাইনামিক্স পড়াশোনা শুরুর আগে যেটা বলতে চাচ্ছি তা হচ্ছে, এটা ভাবলে ভুল হবে যে, আমরা এখানে যা যা পড়ছি, সেগুলোই শুধু এই ফিল্ডের একমাত্র বিষয়। স্ট্রাকচার, সার্কিট, ডিজাইন, সিমুলেশন, প্রোগ্রামিং, আর্টিফিশিয়াল ইন্টিলিজেন্স, ভিশন, একচুয়েটর, সেন্সর, মেশিন লার্নিং, হিউম্যান-রোবোট ইন্টারাকশন, হ্যাপ্টিক্স …
অক্টো. 09
রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ২ – রোবট কাইন্যামেটিক্স
[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] কি থাকছে আজকের লেকচারে রোবোট কাইন্যামেটিক্স এর মধ্যে আছে forward kinematics ও inverse kinematics। এগুলা কেন লাগে? ধরা যাক আমাদের রোবোট কোন pick and place টাইপের কোন কাজ করবে। এর আছে ৬ টা জয়েন্ট। এখন আমরা যদি চাই যে সে object টা পিক করার পর একটা নির্দিষ্ট পথ (3D …