Print 
PDF[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]
কি থাকছে আজকের লেকচারে
অনেকে PID Controller এর ওপর টিঊটোরিয়াল চেয়েছিলেন। তাই আজকে পি আই ডি কন্ট্রোলার দেখানো হল।
প্রথম ভিডিও তে PID controller explain করা হয়েছে, পরের ভিডিও তে কিভাবে গেইন (kp, ki, kd) বের করা যায় তা দেখানো হয়েছে matlab এ PID tuner (control toolbox) ব্যবহার করে। শেষ ভিডিওতে সিমুলিঙ্কে (simulink) একটা মডেল সিমুলেট করে দেখানো হয়েছে এবং এই controller এর অসুবিধা গুলা বলা হয়েছে।
২ টা পাতা ভিডিও তে দেখিয়েছি ভিডিও গুলোতে, পেইজ গুলো হচ্ছে–
১)http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
২)http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=ControlPID
পার্ট ১ : ৬ মিনিটে PID Controller:
পার্ট ২ : PID: MatLab: কিভাবে kp, ki, kd বের করা হয়? PID tuner
পার্ট ৩ : PID Controller: Simulink এবং PID Controller এর প্রবলেম
একটা মোটর যদি PID control করতে হয়, কি করবো
সাধারনত মোটর থেকে ফিডব্যাক নেয়া হয় এঙ্গেল। Desired বা কাঙ্খিত এঙ্গেল জানা থাকতে হবে।
e= desired theta – actual theta
প্রত্যেক সাইকেলে টর্ক হবে 
যেকোন প্রশ্ন বা মন্তব্য থাকলে কমেন্টে জানান। সাধ্যমত জবাব দিতে চেষ্টা করবো। ভাল থাকুন সবাই।
1 ping
রোবটিক্স পরিচিতি (শেষ) – লেকচার ৬ –সিমুলেশন সফটওয়ার সম্পর্কে ধারনা
ডিসেম্বর 15, 2013 at 8:35 পূর্বাহ্ন (UTC -5) Link to this comment
[…] জন্য ম্যাটল্যাব/সিমুলিঙ্ক খুব ই ভাল। টুকটাক ১ এ কিছু ধারনা পাওয়া […]