Tag Archive: robotics

ডিসে. 07

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ৫ – রোবট কন্ট্রোলঃ Sliding Mode Control

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]   কি থাকছে আজকের লেকচারে   পার্ট ১: রোবট কন্ট্রোলঃ  Sliding Mode Control ও অন্যান্য কন্ট্রোলার পার্ট ২: রোবট হাটানোর বাঙালি কিছু টিপস পার্ট ৩: কোর্সে আমাদের অবস্থান   রোবট কন্ট্রোলঃ শুরু থেকে বর্তমান (এই পার্ট সবচেয়ে বোরিং এবং বিরক্তিকর, কিন্তু এই পার্ট ই সবচেয়ে গুরত্তপূর্ন :P)   রোবট ডাইনামিক্স খুবই ননলিনিয়ার সিস্টেম। যেকোনো ননলিনিয়ার …

Continue reading »

অক্টো. 09

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ২ – রোবট কাইন্যামেটিক্স

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] কি থাকছে আজকের লেকচারে রোবোট কাইন্যামেটিক্স এর মধ্যে আছে forward kinematics ও inverse kinematics। এগুলা কেন লাগে? ধরা যাক আমাদের রোবোট কোন pick and place টাইপের কোন কাজ করবে। এর আছে ৬ টা জয়েন্ট। এখন আমরা যদি চাই যে সে object  টা পিক করার পর একটা নির্দিষ্ট পথ (3D …

Continue reading »

অক্টো. 04

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ১ – রোবটিক্স কী?

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] রোবটিক্স     (ভিডিও তে দেখানো ফাইলটা ডাউনলোড করা যাবে এখানে, https://www.dropbox.com/s/yziv9kplrjvip2k/Robot_intro2.pdf)   রোবোট (Robot) শব্দটার উৎপত্তি “Robota” মতান্তরে “roboti”[১] শব্দ থেকে। শব্দটার প্রবক্তা ছিলেন ক্যারেল ক্যাপেক, যিনি বিংশ শতাব্দীর শুরুর দিকে সাইন্স ফিকশন লেখার জন্য বিখ্যাত ছিলেন। ‘Robota’ শব্দটার মানে হল দাস (slave) বা কর্মী (worker)। বর্তমানে Robot  শব্দটি মোটামুটি …

Continue reading »