Tag Archive: পাথ প্ল্যান

নভে. 25

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ৪-২ –ট্র্যাজেক্টরি / পাথ প্ল্যানিং

banajajaj[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]   কি থাকছে আজকের লেকচারে   পার্ট ১: টাস্ক অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল পার্ট ২: ট্র্যাজেক্টরি/ পাথ প্ল্যান পার্ট ৩: হিউম্যানয়েড রোবট বানানো কঠিন ক্যান পার্ট ৪: রোবট কি সুইসাইড করতে পারে?     Task oriented control ধরুন মশা একটা প্যা প্যা করতেসে কানের কাছে। দুই হাত দিয়ে মশা টা মেরে …

Continue reading »

নভে. 05

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ৪-১ –ট্র্যাজেক্টরি / পাথ প্ল্যানিং

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]   কি থাকছে আজকের লেকচারে ট্র্যাজেক্ট্ররি বা পাথ প্ল্যানিং আরো একটা বিশাল অধ্যায়। তবে আমাদের আলোচনা মোবাইল রোবোট আর ইন্ড্রাস্ট্রিয়াল টাইপ রোবোটে সীমাবদ্ধ থাকবে। এই লেকচারে মোবাইল রোবোটে পাথ প্ল্যানিং (A* এলগরিদম ব্যবহার করে) এর ওপর কিছু ধারনা দেয়া হয়েছে। পরের লেকচারে ইন্ড্রাস্ট্রিয়াল রোবোটে দেখানো হবে। ধরুন আপনি একটা মাইক্রোমাউস(১) বা …

Continue reading »