Tag Archive: রোবোট কাইন্যামেটিক্স

অক্টো. 09

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ২ – রোবট কাইন্যামেটিক্স

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] কি থাকছে আজকের লেকচারে রোবোট কাইন্যামেটিক্স এর মধ্যে আছে forward kinematics ও inverse kinematics। এগুলা কেন লাগে? ধরা যাক আমাদের রোবোট কোন pick and place টাইপের কোন কাজ করবে। এর আছে ৬ টা জয়েন্ট। এখন আমরা যদি চাই যে সে object  টা পিক করার পর একটা নির্দিষ্ট পথ (3D …

Continue reading »