Tag Archive: why pid controller not in robotics

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]   কি থাকছে আজকের লেকচারে অনেকে PID Controller এর ওপর টিঊটোরিয়াল চেয়েছিলেন। তাই আজকে পি আই ডি কন্ট্রোলার দেখানো হল। প্রথম ভিডিও তে PID controller explain করা হয়েছে, পরের ভিডিও তে কিভাবে গেইন (kp, ki, kd) বের করা যায় তা দেখানো হয়েছে matlab এ  PID tuner (control toolbox) ব্যবহার করে। শেষ …

Continue reading »