Print 
PDFনিবন্ধনের লিংক – এখানে ক্লিক করে কোর্সটিতে রেজিস্ট্রেশন করে নিন।
কোর্সের সিলেবাস
এই কোর্স টা আসলে কোন টাইপের হবে বলা মুশকিল, থিওরী পড়াশোনা খুব ই পেইনফুল, কিন্তু ভাল ভাবে জিনিষ গুলা বুঝতে হলে, এগুলা না জানার আসলে কোনো বিকল্প নাই। আমিও ভাবতাম শুধুমাত্র সার্কিট, প্রোগ্রামিং নলেজ থাকলে সব করা সম্ভব। আসলে উপকরনের অভাব আমাদের উলটা পথে হাটানো শিখায়। এই কোর্স টা করে কেউ রোবোট বানানো শুরু করবেন ব্যাপার টা ঠিক এমন না, আমার মনে হয় যারা কোন কিছু বানাতে বা করতে গিয়ে আটকে গেছেন, তাদের হয়তো কিছুটা সহায়তা করবে। আমি মোটামুটি শিওর যে প্রচুর আগ্রহ আছে আমাদের সবার, এই সাব্জেক্টের ওপর। চেষ্টা করবো সবাই যেন কিছুটা লাভবান হতে পারেন। তবে মূলত এটা ইঞ্জিনিয়ারিং পড়ুয়া দের বেশি ভাল লাগবে। যে কারো সামান্য উপকারে আসলেই কোর্স সার্থক।
(কোর্সের সিলেবাস টা অধিকাংশ ইউনিভারসিটিতে পঠিত Introduction to Robotics অনুকরনে তৈরি)
- লেকচার১ রোবটিক্স কিঃ রোবোটিক্স এর অনেক শাখা প্রশাখা আছে। প্রথম লেকচারে আমরা মোটামুটি সেই বিষয়ে জানবো।
- লেকচার২ রোবট কাইনিম্যাটিক্সঃ থিওরীটিকাল কপচানি শুরু হবে। কিভাবে রোবোট মডেলিং করতে হয়, তা জানা যাবে।
- লেকচার৩ রোবট ডাইনামিক্স/ ম্যানিপুলেটর ডাইনামিক্সঃ ডাইনামিক্স নাম যে কোর্সগুলার সাথে থাকে এই পার্ট তেমনি। চেষ্টা করবো যতটুক সম্ভব বোঝানো যায়। রোবোট এর ডাইনামিক ইকুয়েশন বানাবো এখানে। কেনই বা যন্ত্রনাদায়াক ইকুএশন বানানো লাগে, কেনই বা এটা এত গুরত্তপূর্ন তা কিছুটা জানা যাবে।
- লেকচার৪-১ ট্র্যাজেক্টরি / পাথ প্ল্যানিং পাথ প্ল্যানিং মোবাইল রোবট, A* এলগরিদম
- লেকচার৪-২ ট্র্যাজেক্টরি / পাথ প্ল্যানিং পাথ প্ল্যানিং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট
- লেকচার৫ রোবট কন্ট্রোলঃ / ম্যানিপুলেটর কন্ট্রোল এই zone বেশ কঠিন। আমি নিজেও কন্ট্রল থিওরী আগামাথা কিছুই বুঝতাম না (এখনোও আবছা আবছা ) কিন্ত কন্ট্রল ছাড়া আসলে কোন কিছু সম্ভব না।
এছাড়া প্রয়োজনীয় কিছু লেকচার
টুকটাক ১: PID Controller:: Matlab & Simulink
টুকটাক ২: Arduino-Simulink Real Time Plot
এই মোটামুটি প্ল্যান, যে কোনো আপত্তি, বিরক্তি, মন্তব্য এমনকি প্রশ্ন(!) এখানে জানাতে পারেন কমেন্ট/ মেইল (nahianme@gmail.com) / ফেসবুক মেসেজে https://www.facebook.com/Nahian.Rahman
কোর্স কবে থেকে শুরু – অক্টোবর ৩ থেকে।
পরিচিতি
আমি নাহিয়ান, জন্ম-বেড়ে উঠা ঢাকাতে। বাংলাদেশ প্রকৌশল বিশ্ববিদ্যালয় থেকে মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং ‘কষ্টসাধ্য’ স্নাতক শেষ করি ২০০৯ এ। ২-২ এর শেষের দিকে দল বেধে সোহাগ ভাইদের পাইল্যাবস এ যাই, প্রবল আগ্রহে সবকিছু বাদ দিয়ে মাইক্রোকন্ট্রলার শিখা শুরু করি। মূলত তখন থেকেই রোবট রিলেটেড কিছু পড়ার ইচ্ছা। এছাড়া জাপানে অনুষ্ঠিত রোবোকোন-২০০৯ এর মেকবুয়েটে দলে কিছু কাজ(!) করেছিলাম। মাইক্রোকন্ট্রলার এর beginner দের জন্য একটা পেইজ বানাইছিলাম, কারো আগ্রহ থাকলে দেখতে পারেন।
বর্তমানে কোরিয়াতে রোবটিক্স এ মাস্টার্স করছি। বর্তমানে গবেষনার বিষয় সার্জিকাল রোবটিক্স, রোবট কন্ট্রোল, হ্যাপ্টিক্স নিয়ে। রোবটিক্স নিয়ে মাঝেমধ্যে লিখি এখানে http://nahiansrobotics.net/
